1. Как называются промышленные роботы, которые могут самостоятельно ориентироваться в нестрого определенной обстановке?

1. Как называются промышленные роботы, которые могут самостоятельно ориентироваться в нестрого определенной обстановке?
2. Что называется движениями, обеспечиваемыми первыми тремя звеньями манипулятора или его "рукой"?
3. Что понимается под зоной обслуживания манипулятора?
Igor

Igor

1. Промышленные роботы, которые могут самостоятельно ориентироваться в нестрого определенной обстановке, называются мобильными роботами или автономными роботами. В отличие от статических промышленных роботов, которые ограничены работой в фиксированном месте, мобильные роботы имеют свободу перемещения и способны адаптироваться к изменяющейся среде.

2. Первые три звена манипулятора или его "рук" называются базовыми звеньями. Эти звенья предоставляют основные движения манипулятора, такие как поворот, подъем и опускание. Базовые звенья обеспечивают передвижение манипулятора в пространстве и его позиционирование.

3. Зона обслуживания манипулятора - это пространственная область, в пределах которой манипулятор может выполнять свои функции. В этой зоне манипулятор имеет достаточное рабочее пространство для перемещения и воздействия на объекты. Зона обслуживания определяется геометрическими характеристиками манипулятора, такими как его длина, ширина и высота, а также ограничениями окружающей среды.
Знаешь ответ?
Задать вопрос
Привет!
hello