Как провести робота к выходу из коридора на перекрестке, где в три стороны есть тупики, а в одну сторону - коридор

Для того чтобы провести робота к выходу из данного коридора, мы можем использовать алгоритм правой руки или алгоритм левой руки. Оба алгоритма основаны на принципе "следуй по стене", где робот идет, опираясь на стену, расположенную с одной из сторон.

В случае с алгоритмом правой руки, робот будет двигаться, держась стены своей правой рукой, и в итоге он достигнет выхода. Если робот стоит в начале коридора, то ему нужно повернуть вправо и начать движение вперед. Пока возможно, он должен двигаться вперед, а если перед ним тупик или стена, то поворачивать направо. Таким образом, робот будет двигаться по стороне коридора, удерживаясь правой рукой, и когда возможно, он будет поворачивать направо, чтобы обойти тупики, пока не достигнет выхода.

С алгоритмом левой руки все принципиально так же, только робот будет двигаться, держась стены своей левой рукой, и в итоге также достигнет выхода. Если робот стоит в начале коридора, ему нужно повернуть влево и начать движение вперед. Пока возможно, он движется вперед, а если перед ним тупик или стена, то поворачивает налево.

Оба алгоритма гарантируют, что робот найдет выход из коридора, так как он будет непрерывно следовать по стене, обходя тупики. В данной задаче нет ограничений на длину коридора или количество тупиков, поэтому робот будет продолжать движение, пока не достигнет выхода.