By emphasizing the grammatical foundations in the highlighted sentences, are there any simple sentences in the text?

В данном тексте можно выделить несколько ключевых предложений, которые могут быть простыми:

1. After the three of us walked along the semi-trodden path, we soon turned through the fluffy snow towards the main road and continued on a roundabout route towards a place known as Peschanka, from where it was possible to reach the station, bypassing the village of Rozhdestveno.
2. Meanwhile, the sun set, and it quickly became completely dark.
3. Little brother started complaining that he was freezing and tired, so I told him to get on the dog, the only member of the expedition.

Рассмотрим каждое предложение:

1. В данном предложении присутствуют несколько подлежащих и сказуемых, связанных союзами "and" и "from where". Однако в данном контексте можно выделить следующую структуру: "we turned through the fluffy snow towards the main road". Это простое предложение, где "we" - подлежащее, "turned" - сказуемое.
2. В этом предложении также есть несколько подлежащих и сказуемых, но можно выделить простую структуру "it quickly became completely dark". Здесь "it" - подлежащее, "became" - сказуемое.
3. В данном предложении есть сложное сказуемое "started complaining", однако можно выделить простую структуру "Little brother started complaining". Здесь "Little brother" - подлежащее, "started complaining" - сказуемое.

Таким образом, в тексте можно выделить несколько простых предложений, которые помогают передать основные события и действия. Это предложение про поворот, предложение про наступление темноты и предложение про жалобы младшего брата.