Are the children doing their homework? Is your mother making sandwiches? Are the birds drinking water now?

Для каждого вопроса из вашей задачи я могу дать подробное объяснение.

1. Are the children doing their homework?
Чтобы ответить на этот вопрос, нужно понимать значение глагола "to do" в контексте действия "homework".
В данном случае мы спрашиваем, выполняют ли дети свои задания.
Допустим, у нас есть группа детей, и мы хотим узнать, заняты ли они выполнением учебных заданий в настоящий момент времени. Если дети сейчас сидят и занимаются школьными заданиями, то ответ на этот вопрос будет "Да, дети выполняют свои домашние задания".
Если же дети не сидят за учебными делами или мы не знаем, заняты ли они выполнением домашнего задания, то ответ будет "Нет, дети сейчас не выполняют свои домашние задания".

2. Is your mother making sandwiches?
В данном вопросе также используется глагол "to make", который означает приготовление еды.
Мы спрашиваем, готовит ли мама бутерброды в данный момент времени.
Если мама сейчас находится на кухне и готовит бутерброды, то ответ будет "Да, мама готовит бутерброды".
Если мама не на кухне или мы не знаем, готовит ли она бутерброды, то ответ будет "Нет, мама сейчас не готовит бутерброды".

3. Are the birds drinking water now?
В данном случае мы спрашиваем, пьют ли птицы воду в настоящий момент времени.
Птицы обычно пьют воду для утоления жажды и поддержания своего организма в здоровом состоянии. Для ответа на данный вопрос нужно учесть, что птицы вполне могут пить в любое время дня или ночи.
Если птицы в данный момент времени пьют воду, то ответ будет "Да, птицы пьют воду".
Если же птицы не пьют воду сейчас или мы не знаем, пьют ли они, то ответ будет "Нет, птицы сейчас не пьют воду".