1. I usually do my homework before dinner but yesterday, I did my homework (after eating). 2. We normally have

1. Обычно я делаю домашнюю работу перед ужином, но вчера я сделал домашнюю работу после того, как поел. Обычно, когда мы делаем что-то до определенного момента, мы используем конструкцию "before + действие", а когда мы делаем что-то после определенного момента, мы используем конструкцию "after + действие". В данном случае, я изменил обычный порядок и сделал домашнюю работу после того, как поел.

2. Обычно мы обедаем в школе, но находясь дома. Обычно мы совершаем действие "have lunch" в определенном месте, но в данном случае мы находимся в другом месте, поэтому использовано выражение "while being at home", которое указывает на наше место нахождения, отличное от школы.

3. Я часто плаваю в бассейне, но прошлым летом я плавал в озере. Обычно мы плаваем в бассейне, однако прошлым летом я решил поплавать в озере, поэтому использовалось выражение "I swam in the lake".

4. Я навещаю моих бабушку и дедушку по воскресеньям, но в прошлую (субботу) я их посетил. Обычно я навещаю их в определенный день недели, однако на прошлой неделе я навестил их не в воскресенье, а в субботу, поэтому используется выражение "last (on Saturday)".

5. Моя мама преподает в школе моего брата, но когда я был маленьким, она преподавала в моей школе. Обычно моя мама преподаёт в школе моего брата, однако когда я был маленьким, она преподавала в моей школе, поэтому используется выражение "when I was little (she taught at my school)".

6. Я обычно учусь в библиотеке каждый день сейчас, но три года назад, я учился там только раз в неделю. В настоящее время я учусь в библиотеке каждый день, однако раньше, три года назад, я учился там только раз в неделю, поэтому используется выражение "three years ago (I used to study there once a week)".