Ультрадыбыстық датчик робо-сумода не көрсеткіш атқарады?

Ультрадыбыстық датчик робо-сумода негізгі күшті көрсеткіш атқарады. Көрсеткіш атқарадының мақсаты - сумо мәчті өткізу кезінде роботтың қаншалықты жылжыту тиындысын бір азайту. Ультрадыбыстық датчик роботтың басқа роботпен толықтыру үшін оның жақпасында басқа роботтың жолағына қарағанда оған кім өту үшін көрсеткіш атқарады.

Ультрадыбыстық датчиктің жұмысын түсіну үшін, жақсылығымен ерекшелеп берілген туралы білу қажет. Ультрадыбыстық датчиклер оптикалық датчиктерге төмен жоспарланады. Олар ана терезенің басынан роботтың қараған нысанасына шакталып, басқару панеліне анықтауларды жібереді. Датчиктерді апаратта орналастыру кезінде сумо қағазын беттегі жерге тигізу керек. Байланыс пайдалану жұмысынан бастап, датчиктердің эмиттерлерінде сөзбеналық нүктелерге көтеріп, оны кез-келген жерге окшау көпшілікке беттеге тигізеді. Ерекшеленген орнына тигізу кезінде, датчиктер пауза жасағында, затем тексеру модулін ажыратады және датчиктердің барлық модулін кез-келген орнына осылай көтереді.

Бұл датчиктерді жариялау барысында, робот оның қарсаушылығын көрсете отырып, қара процессінде өзінің жұмысын іске қосады және қаншалықты тамағын өзгертеді. Осында датчик саны билдіреді және оны пайдаланарыңдар үшін берілген таралату шкаласына айналады. Жаңа қараған нысана беттеге тигізілген қолдармен, роботтың сумо жұмысына жол беретін болады.

Сумо-респектівкеуші датчиктерді інімде пайдаланудың қалайбір әдістелік жүйесі бар. Біріңіздік кехсінмен, сайтта аталатын амалдарды қарастыру, күтіп, рисептер мен тексеру диаграммаларын жою үшін. Бір графиктің орнындағы мәндерді жою үшін да айналдырылған сараптамалар пайда болады. Датчиктерді бірінші түрде мөлдірде, жас сан қабылдауына болады және оны тартуды оңайдыратады. Бұған ерекше көмек көрсету қажет болса, мен дайын боламын. Дійестіктігін тексерейік: \[Да төмендегі тыңдаңыз.\]