Разработайте программу, при которой робот будет регулировать свою скорость в соответствии со степенью освещенности

Решение:

Для решения данной задачи нам потребуется датчик освещенности и два мотора, один подключен к левому колесу, а второй - к правому колесу робота.

1. Сначала необходимо подключить датчик освещенности к микроконтроллеру робота и настроить его. Проверьте, есть ли инструкции от производителя датчика, чтобы настроить его правильно.

2. Далее, нужно написать программу, которая будет считывать данные с датчика освещенности и регулировать скорость моторов в зависимости от степени освещенности.

Ниже приведен пример программы на языке программирования Python, которая может выполнять указанные действия:

python

from ev3dev.ev3 import *

import time



# Подключение моторов к соответствующим портам

left_motor = LargeMotor("outB")

right_motor = LargeMotor("outC")

light_sensor = LightSensor()



# Константы для установки порогового значения яркости

BRIGHT_THRESHOLD = 60

DARK_THRESHOLD = 20



# Основной цикл программы

while True:

    current_light_intensity = light_sensor.value()



    if current_light_intensity > BRIGHT_THRESHOLD:

        # При ярком освещении вращаем правый мотор быстрее

        left_motor.run_forever(speed_sp=500)

        right_motor.run_forever(speed_sp=1000)

    elif current_light_intensity < DARK_THRESHOLD:

        # При темном освещении вращаем левый мотор быстрее

        left_motor.run_forever(speed_sp=1000)

        right_motor.run_forever(speed_sp=500)

    else:

        # В промежутке между ярким и темным освещением вращаем оба мотора с одинаковой скоростью

        left_motor.run_forever(speed_sp=750)

        right_motor.run_forever(speed_sp=750)



    time.sleep(0.1)

Данная программа использует библиотеку ev3dev для работы с роботом EV3. В начале программа подключает левый и правый моторы к соответствующим портам EV3 и создает объект для работы с датчиком освещенности.

Затем идет основной цикл программы, в котором считывается текущая яркость с датчика освещенности. В зависимости от значения яркости, скорость мотора регулируется. При ярком освещении правый мотор вращается быстрее, при темном освещении - левый мотор вращается быстрее, а в промежутке между ярким и темным освещением оба мотора вращаются с одинаковой скоростью.

Программа содержит небольшие задержки в цикле, чтобы уменьшить нагрузку на процессор и улучшить общую производительность программы.

Пожалуйста, обратите внимание, что данный пример является простым решением и может потребовать дополнительной настройки и усовершенствования в зависимости от конкретных условий и требований вашей задачи. При необходимости вы можете модифицировать программу в соответствии с вашими потребностями.