Объясните правила расстановки знаков препинания в данном тексте. Подчеркните грамматические основы в предложениях

Задача по расстановке знаков препинания в данном тексте может вызывать некоторые трудности, но я постараюсь объяснить правила и привести пошаговое решение.

1. Начнем с предложения: "Пройдя втроем по полупротоптанной тропинке, мы вскоре свернули через пушистый снег к проезжей дороге и двинулись окружным путем в направлении так называемой Песчанки."
В этом предложении у нас есть несколько придаточных предложений, которые отделяются запятыми:
- "по полупротоптанной тропинке"
- "через пушистый снег"
- "в направлении так называемой Песчанки"

2. Следующее предложение: "Оттуда можно было пройти к станции, минуя село Рождествено."
В этом предложении также присутствует придаточное предложение, отделяемое запятой:
- "минуя село Рождествено"

3. Далее: "В то время солнце село, и очень скоро стало совсем темно."
В этом предложении нужно отделить однородные члены предложения запятыми:
- "солнце село"

4. Последнее предложение: "Братец начал жаловаться, что ему холодно и устало, и я предложила ему сесть верхом на собаку, единственного участника экспедиции, который оставался в хорошем настроении."
В этом предложении есть несколько вставных конструкций, которые отделяются запятыми:
- "что ему холодно и устало"
- "единственного участника экспедиции"
- "который оставался в хорошем настроении"

Таким образом, мы получаем следующую расстановку знаков препинания в данном тексте:

Пройдя втроем по полупротоптанной тропинке, мы вскоре свернули через пушистый снег к проезжей дороге и двинулись окружным путем в направлении так называемой Песчанки.
Оттуда можно было пройти к станции, минуя село Рождествено.
В то время солнце село, и очень скоро стало совсем темно.
Братец начал жаловаться, что ему холодно и устало, и я предложила ему сесть верхом на собаку, единственного участника экспедиции, который оставался в хорошем настроении.
Брат молча...

Грамматические основы в предложениях:
- в первом предложении грамматической основой является глагол "пройдя" (Мы пройдя...)
- во втором предложении грамматической основой является глагол "можно было пройти" (Оттуда можно было пройти...)
- в третьем предложении грамматической основой является глагол "стало" (Солнце село, и очень скоро стало...)
- в четвертом предложении грамматической основой является глагол "начал" (Братец начал жаловаться...)
- в пятом предложении грамматической основой является глагол "предложила" (и я предложила ему...)

Надеюсь, данный ответ и пошаговое решение помогут вам понять правила расстановки знаков препинания в данном тексте. Если у вас возникнут еще вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь задавать!