Назовите двух исторических персонажей, которые непосредственно участвовали в развитии отношений между Московским

В первой половине XIV века двое исторических персонажей сыграли важную роль в развитии отношений между Московским княжеством и Золотой Ордой. Они были Дмитрий Донской и Мамай.

Дмитрий Донской был князем Московского княжества, он проявил себя как настоящий воитель и лидер. В 1380 году он возглавил русское войско и сразился с монголами в битве на Куликовом поле. Это сражение стало одним из наиболее значимых событий этого времени и оказало значительное влияние на формирование отношений между Московским княжеством и Золотой Ордой. Победа в этой битве позволила русским князьям укрепить свою позицию и положить начало процессу освобождения от татаро-монгольского ига.

Мамай был влиятельным правителем Золотой Орды. В 1380 году он возглавлял ордынское войско и стал основным противником Дмитрия Донского в битве на Куликовом поле. Хотя ордынское войско потерпело поражение, Мамай все равно оказал значительное влияние на отношения между Московским княжеством и Золотой Ордой. Поражение в битве на Куликовом поле ослабило позицию Золотой Орды и способствовало укреплению независимости русских княжеств от монгольского владычества.

Таким образом, Дмитрий Донской и Мамай играли важную роль в развитии отношений между Московским княжеством и Золотой Ордой в первой половине XIV века. Дмитрий Донской победил в битве на Куликовом поле, что укрепило позицию русских княжеств, а Мамай противостоял Донскому, но потерпел поражение, что ослабило позицию Золотой Орды.