На сколько градусов должен повернуться вал левого двигателя, чтобы робот повернулся вправо на угол в: а) 45 градусов?

Задача: На сколько градусов должен повернуться вал левого двигателя, чтобы робот повернулся вправо на угол в:
а) 45 градусов?
Для того чтобы робот повернулся вправо на угол в 45 градусов, вал левого двигателя должен повернуться влево на такой же угол. Чтобы обосновать это, можно использовать свойство симметрии углов, так как поворот вправо на 45 градусов эквивалентен повороту влево на 45 градусов. Таким образом, вал левого двигателя должен повернуться на -45 градусов.

б) 90 градусов?
Для того чтобы робот повернулся вправо на угол в 90 градусов, вал левого двигателя должен повернуться влево на такой же угол. Обоснуем это с помощью свойства симметрии углов, а именно: поворот вправо на 90 градусов эквивалентен повороту влево на 90 градусов. Поэтому вал левого двигателя должен повернуться на -90 градусов.

в) 180 градусов?
Чтобы робот повернулся вправо на угол в 180 градусов, достаточно, чтобы вал левого двигателя повернулся на угол в 180 градусов влево. Так как угол поворота составляет 180 градусов, это значит, что робот совершит полный поворот вокруг своей оси.

Теперь давайте перейдем к вопросу о программе поворота робота для проведения экспериментальной проверки.

Для написания программы поворота робота на указанные углы, воспользуемся понятием моторных блоков, которые позволяют управлять двигателями и их вращением. В данном случае нам понадобится двигатель левого колеса (вал левого двигателя).

Программа поворота робота на угол в 45 градусов будет выглядеть следующим образом:

1. Включить двигатель левого колеса (вал левого двигателя) на определенную скорость.
2. Задать время, в течение которого двигатель будет вращаться.
3. Выключить двигатель левого колеса (вал левого двигателя).

Аналогично можно написать программы поворота робота на 90 градусов и 180 градусов. В программе на 90 градусов нужно будет указать время вращения двигателя, достаточное для полного поворота на указанный угол.

Чтобы определить погрешность движения робота при выполнении одной и той же программы, нужно запустить программу несколько раз и измерить разницу в углах поворота робота. Запишите каждый измеренный угол поворота в таблицу и вычислите разницу между этими значениями. Затем найдите среднее значение разницы, чтобы определить среднюю погрешность движения робота при выполнении одной и той же программы.

Таблица с углами поворота левого двигателя:

| Угол по программе | Угол измеренный | Разница |
|-------------------|-----------------|---------|
| 45 градусов | 43 градуса | 2 |
| 45 градусов | 44 градуса | 1 |
| 45 градусов | 46 градусов| -1 |

Для каждого угла поворота робота выполните измерения несколько раз и запишите результаты в таблицу. После этого найдите среднее значение разницы между измеренным и желаемым углом поворота и запишите его в соответствующую ячейку таблицы. Это позволит определить погрешность движения робота при выполнении программы.

Таким образом, проведя экспериментальную проверку программ поворота робота на указанные углы, вы сможете определить погрешность движения робота и улучшить его точность при выполнении поворотов.