Когда-то использовалась в качестве вводной части основного произведения, а в музыке Ф. Шопена стала самостоятельным

Оркестровая увертюра, фуга, прелюдия, кантата, сарабанда и мазурка - это различные музыкальные жанры.

Оркестровая увертюра - это музыкальное произведение, которое обычно исполняется перед началом оперы, балета или другого сценического спектакля. Она служит вступлением к главной части произведения, создает настроение и вводит слушателя в атмосферу предстоящей работы.

Фуга - это форма полифонической музыки, в которой несколько голосов повторяют одну и ту же мелодию, но с небольшой задержкой. Фуга характеризуется тщательно проработанными контрапунктическими (полифоническими) приемами и является одной из наиболее сложных форм музыкального жанра.

Прелюдия - это самостоятельное фортепианное произведение, обычно коротке, которое не имеет определенной формы. Прелюдия часто служит введением к более крупным композициям, таким как соната или симфония.

Кантата - это вокально-инструментальное произведение для солистов, хора и оркестра. Кантата обычно сочетает в себе различные музыкальные элементы, такие как рецитативы, арии, хоры и инструментальные вставки. Часто кантата рассказывает историю или выражает определенные эмоции.

Сарабанда - это танцевальный жанр, который имеет происхождение в Испании и впервые появился в XVII веке. Сарабанда часто исполняется на скрипке и имеет характерный ритмический рисунок. Этот жанр также часто используется в сюитах, где является одной из отдельных частей.

Мазурка - это танцевальный жанр, который имеет польские корни. Он был популярен в XIX веке, особенно в музыке Фридерика Шопена. Мазурка обычно исполняется на фортепиано и имеет характерные ритмические особенности, включая акцент на втором или третьем временном счете.

Надеюсь, что эта информация помогла вам лучше понять указанные музыкальные жанры.