Какое продолжение предложения грамматически правильно: 1) Меня охватила тревога, возвращаясь с работы. 2) Погода

Конечно! Давайте разберемся с каждым предложением.

1) Меня охватила тревога, возвращаясь с работы.
В этом предложении используется конструкция "охватила тревога", которая указывает на возникновение тревоги в прошлом времени. "Возвращаясь с работы" указывает на одновременность действия (тревоги) с возвращением с работы. Такое использование конструкции "возвращаясь" является грамматически корректным.

2) Погода испортилась, возвращаясь с работы.
Это предложение не является грамматически правильным. Конструкция "возвращаясь с работы" не сочетается с глаголом "испортилась", так как эти действия не могут происходить одновременно. Глагол "испортилась" подразумевает изменение погоды до момента возвращения с работы. Правильная формулировка данного предложения может быть такой: "Погода испортилась, когда я возвращался с работы".

3) Это займет менее одного часа, возвращаясь с работы.
В данном предложении также присутствует конструкция "возвращаясь с работы", но она сочетается со временем, выраженным в словосочетании "менее одного часа". Конструкция "возвращаясь" указывает на одновременность действия (затрачивания времени) с возвращением с работы. Грамматически это предложение корректно.

4) Я зашел к приятелю, возвращаясь с работы.
Это предложение также содержит конструкцию "возвращаясь с работы", которая указывает на одновременность действия (посещения приятеля) с возвращением с работы. Грамматически данное предложение правильно.

Итак, самое грамматически правильное продолжение предложения будет таким:
Меня охватила тревога, возвращаясь с работы.