Какие модификации необходимо внести в программу (рис. 4), чтобы робот мог обходить препятствия и продолжать движение

Для того чтобы робот мог обходить препятствия и продолжать движение, необходимо внести следующие модификации в программу:

1. Добавить условие в программу, чтобы робот мог распознавать, что он столкнулся с препятствием. Для этого нужно использовать датчик цвета, который установлен на роботе. Когда робот в процессе движения вдоль линии замечает изменение цвета (например, от цвета линии к цвету препятствия), это будет означать, что препятствие находится на его пути.

2. После того, как робот распознает препятствие, он должен выполнить определенные действия, чтобы обойти его. Здесь на помощь может прийти дополнительный датчик, который будет отвечать за обнаружение стен или других препятствий, находящихся вблизи робота. Рациональным решением для этого датчика может быть установка ультразвукового датчика расстояния.

3. Представлю алгоритм для решения данной проблемы:

\begin{itemize}
\item Робот начинает двигаться вдоль линии, используя датчик цвета для поддержания направления.
\item Робот продолжает движение до тех пор, пока он не обнаружит изменение цвета, указывающее на препятствие.
\item После распознавания препятствия, робот активирует ультразвуковой датчик расстояния, чтобы определить расстояние до препятствия и его направление.
\item С помощью полученной информации о расстоянии и направлении препятствия, робот выбирает направление обхода и выполняет необходимые действия, чтобы изменить свою траекторию и избежать столкновения с препятствием.
\item После успешного обхода препятствия, робот может продолжать движение вдоль линии.
\end{itemize}

Таким образом, добавление условий для распознавания препятствий с помощью датчика цвета и установка ультразвукового датчика расстояния для обнаружения препятствий позволит роботу обходить препятствия и продолжать свое движение.