2. Укажите на шкале времени (каждый период начиная с Рождества Христова представляет 100 лет): а) когда впервые

Хорошо, давайте рассмотрим каждый пункт вашей задачи по очереди.

а) Когда впервые упоминается Полоцк?

Полоцк впервые упоминается в летописях в 862 году. Это означает, что город был известен и существовал уже на протяжении долгого времени.

Обоснование:
Первое упоминание Полоцка в летописях связано с созданием древнерусской державы Киевской Руси. В 862 году было заключено союзное соглашение между варягами (норвежскими и шведскими воинами) и местными славянскими племенами, включая полоцкое.

б) Когда началось правление "Рогволодовых внуков" в Полоцке?

Рогволодовыми внуками называются потомки Рогволода, легендарного правителя Полоцка. Они управляли городом в период с XI по XII век. Давайте найдем конкретную дату начала их правления.

Обоснование:
По летописным данным, третьим правителем из Рогволодовых внуков в Полоцке был Всеслав. Он восстановил единство брестского княжества, которое находилось под зависимостью Изяславичей, и стал самостоятельным правителем Полоцка. Всеслав правил с 1044 по 1101 год.

в) Когда произошла битва на реке Немига?

Битва на реке Немига произошла в 1067 году.

Обоснование:
Битва на реке Немига является одной из крупных исторических событий, связанных с древнерусской историей. В ходе этой битвы полоцкий князь Всеслав, правитель Рогволодовых внуков, сражался с войсками ярославичей и их союзниками. Битва завершилась поражением полоцкого князя.

Итак, у нас есть следующие даты на "шкале времени":
а) Впервые упоминается Полоцк - 862 год
б) Начало правления "Рогволодовых внуков" в Полоцке - 1044 год
в) Битва на реке Немига - 1067 год

Я надеюсь, что эти ответы и их обоснования помогли вам понять время событий в истории Полоцка. Если у вас есть еще вопросы или нужна дополнительная информация, не стесняйтесь спрашивать!