1) She painted this poster yesterday. 2) She was painting a poster when he came. 3) She has painted a poster when

Конечно, давайте подробно разберем каждое предложение и объясним его значение.

1) She painted this poster yesterday.
Перевод: Она нарисовала этот постер вчера.
Пояснение: В данном предложении используется Past Simple (прошедшее простое время). Это означает, что действие произошло в прошлом и уже завершилось. "She" (она) нарисовала (painted) постер (poster) вчера (yesterday).

2) She was painting a poster when he came.
Перевод: Она рисовала постер, когда он пришел.
Пояснение: В данном предложении используется Past Continuous (прошедшее продолженное время). Оно указывает на действие, которое происходило в определенный момент в прошлом. "She" (она) рисовала (was painting) постер (poster), когда (when) "he" (он) пришел (came).

3) She has painted a poster when he came.
Перевод: Она нарисовала постер, когда он пришел.
Пояснение: В данном предложении используется Present Perfect (настоящее совершенное время). Оно указывает на действие, которое произошло в прошлом, но имеет связь с настоящим. "She" (она) нарисовала (has painted) постер (poster), когда (when) "he" (он) пришел (came).

4) She had been painting a poster for two hours when he came.
Перевод: Она рисовала постер в течение двух часов, когда он пришел.
Пояснение: В данном предложении используется Past Perfect Continuous (прошедшее совершенное продолженное время). Оно указывает на действие, которое началось в прошлом и продолжалось до определенного момента в прошлом. "She" (она) рисовала (had been painting) постер (poster) в течение двух часов (for two hours), когда (when) "he" (он) пришел (came).

Надеюсь, что эти объяснения помогут вам понять разницу во временах и значениях каждого предложения. Если у вас возникнут еще вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь задавать.