1) Разделите слова на следующие группы: 1) местные слова, 2) специальные слова, 3) заимствованные слова, 4) устаревшие

1) Разделение слов на группы:

1) Местные слова:
конечно, яхтсмен, старая мера длины, тягость

2) Специальные слова:
инструмент, скальпель, мольберт

3) Заимствованные слова:
скиталец, октава, жалюзи, модем

4) Устаревшие слова:
сказать

5) Новые слова:
робот

Объяснение:

Местные слова - это слова, которые принадлежат или типичны для определенной местности или региона. В данном случае, "конечно" является русским словом, "яхтсмен" - относится к судам и яхтам, "старая мера длины" - относится к старой системе измерения, "тягость" - это старинное слово, которое означает бремя или тяжесть.

Специальные слова - это термины и слова, связанные с определенной сферой деятельности. В данном случае, "инструмент" относится к инструментам и инструментарию, "скальпель" - это инструмент, используемый в медицине, "мольберт" - это стойка для художественного творчества.

Заимствованные слова - это слова, заимствованные из других языков. В данном случае, "скиталец" - заимствовано из древнегреческого языка, "октава" - заимствовано из итальянского языка (в музыке), "жалюзи" - заимствовано из французского языка, "модем" - заимствовано из английского языка.

Устаревшие слова - это слова, которые сегодня почти не используются или имеют другой смысл. В данном случае, "сказать" - имеет устаревший смысл "оспаривать".

Новые слова - это слова, относящиеся к новым понятиям, технологиям или явлениям. В данном случае, "робот" - это новый термин, который относится к автоматическим устройствам.

2) Противоположные фразы к идиомам:

- Собаки мало: Собак много
- Слова не слышны: Слова хорошо слышны
- Дать сигнал: Принять сигнал
- Сложно оскорбить: Легко оскорбить

3) Примеры:

а) Сопоставимые слова:
дом - квартира, мальчик - девочка, солнце - луна

б) Противоположные слова:
белый - черный, большой - маленький, жаркий - холодный

в) Одинаково звучащие слова:
лес (существительное) - лес (глагол), банка (существительное) - банка (глагол), замок (существительное) - замок (глагол)