1. Плавать - плавал, плавала, плавало, плавали. Спать - спал, спала, спало, спали. 2. Понять - понял, поняла, поняло

Задача 1. Плавать - плавал, плавала, плавало, плавали.

Глагол "плавать" является неправильным глаголом, поэтому его спряжение отличается от правильных глаголов. Вот его спряжение в настоящем времени для различных лиц:

- Я плаваю
- Ты плаваешь
- Он/она/оно плавает
- Мы плаваем
- Вы плаваете
- Они плавают

В прошедшем времени глагол "плавать" имеет следующие формы:

- Мужской род (единственное число): плавал
- Женский род (единственное число): плавала
- Средний род (единственное число): плавало
- Множественное число (любой род): плавали

Таким образом, для образования прошедшего времени глагола "плавать" необходимо добавить окончание к основе глагола. Окончание зависит от рода и числа существительного, с которым связан глагол.

Задача 2. Спать - спал, спала, спало, спали.

Глагол "спать" также является неправильным глаголом. Вот его спряжение в настоящем времени:

- Я сплю
- Ты спишь
- Он/она/оно спит
- Мы спим
- Вы спите
- Они спят

В прошедшем времени глагол "спать" имеет следующие формы:

- Мужской род (единственное число): спал
- Женский род (единственное число): спала
- Средний род (единственное число): спало
- Множественное число (любой род): спали

Так же как и с предыдущим глаголом, необходимо добавить окончание к основе глагола "спать", чтобы образовать прошедшее время. Окончание зависит от рода и числа существительного, с которым связан глагол.