1. Какие из перечисленных инструментов относятся к первым автоматам? А топор, нож, спис Б лук, западня В гончарный

1. Первые автоматы - это механические устройства, созданные для выполнения определенных действий без человеческого вмешательства. Давайте рассмотрим каждый из инструментов, чтобы определить, в какую категорию они относятся.

- Топор, нож и спис - все они являются ручными инструментами, то есть для их использования требуется непосредственное участие человека. Такие инструменты не являются автоматами, поэтому их можно исключить.

- Лук и западня - оба инструмента могут быть классифицированы как автоматы. Лук - это простая механическая конструкция, предназначенная для запуска стрелы с использованием энергии, накопленной в тетиве. Западня - это механизм, предназначенный для ловли животных. Оба этих инструмента выполняют определенные действия без непосредственного участия человека.

- Гончарный круг и тележка - это также автоматы. Гончарный круг - это механическое устройство, используемое для формования глины. Тележка - это транспортное средство с колесами, которое может быть приведено в движение с помощью мускульной силы или механического устройства. Оба этих инструмента не требуют непосредственного участия человека для выполнения определенных действий.

Таким образом, к первым автоматам относятся лук, западня, гончарный круг и тележка.

2. На рисунке изображена "рука" робота-манипулятора. Степень свободы робота-манипулятора определяет количество независимых движений, которые может выполнить робот.

На рисунке видно, что "рука" робота имеет два сустава, соединяющих ее с остальной конструкцией робота. Значит, у руки робота две степени свободы. Она может двигаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, образуя угол 90 градусов между суставами.

Ответ: А две взаимно перпендикулярные степени свободы.

3. В промышленных роботах применяются различные виды приводов для обеспечения движения. Давайте рассмотрим три основных типа приводов:

- Электромеханические приводы - используются электрические двигатели (например, сервомоторы) для создания требуемого движения в роботе. Они широко применяются в промышленных роботах из-за своей высокой точности и контролируемости.

- Пневматические приводы - используются сжатый воздух для создания движения в роботе. Этот тип приводов часто используется в задачах, требующих быстрого и сильного рывка.

- Гидравлические приводы - используются жидкость под давлением (например, масло) для передачи силы и создания движения. Гидравлические приводы имеют высокую силу и способны работать с большими нагрузками.

Таким образом, промышленные роботы могут использовать все три типа приводов: электромеханические, пневматические и гидравлические, в зависимости от требований конкретной задачи.

Источники:
- Гончарук, Н. В., & Китаев, И. В. (2010). Робототехнические системы. Москва: Издательско-производственный центр "Лань".
- Медведев, В. В., & Фролов, К. В. (2015). Мехатроника и робототехника. Москва: Юрайт.