1) Did I see my friends yesterday? 2) Did we come home by car last weekend? 3) Did John sleep in the living room last

Конечно! Вот максимально подробные ответы на каждый из ваших вопросов:

1) Did I see my friends yesterday?
Да, ты встретился со своими друзьями вчера?

Обоснование: Вопрос в Past Simple форме, поэтому мы используем вспомогательный глагол "did" в сочетании с основным глаголом "see" в его базовой форме "see".

2) Did we come home by car last weekend?
Да, мы вернулись домой на машине на прошлых выходных?

Обоснование: Опять же, у нас имеется вопрос в Past Simple форме, поэтому мы используем "did" вместе с основным глаголом "come" в его базовой форме "come".

3) Did John sleep in the living room last night?
Да, Джон спал в гостиной прошлой ночью?

Обоснование: Как и в предыдущих вопросах, это вопрос в Past Simple форме, поэтому мы используем "did" в сочетании с основным глаголом "sleep" в базовой форме "sleep".

4) I didn"t make a cake.
Я не испек(ла) торт.

Обоснование: Здесь это утверждение в отрицательной форме, поэтому мы используем "didn"t" вместе с основным глаголом "make" в его базовой форме "make".

5) Did she speak to her best friend?
Она говорила со своей лучшей подругой?

Обоснование: Вопросная форма в Past Simple. В этом случае мы используем "did" в сочетании с основным глаголом "speak" в его базовой форме "speak".

Надеюсь, что эти ответы помогли вам лучше понять структуру вопросов и утверждений в прошедшем времени. Если у вас возникнут еще какие-либо вопросы, не стесняйтесь задавать!